據媒體報道，外國工程團隊設計和製造了一個可以拾取和操縱物體的夾具，而不需要看到它們並需要接受培訓。夾具是獨一無二的，因為它匯集了三種不同的功能。它可以扭曲物體;它可以感覺物體;它可以構建其操縱的對象的模型。例如，這允許夾具在低光和低能見度條件下操作。

加州聖地亞哥分校雅各布工學院機器人工程師Michael T. Tolley率領的工程隊伍在加拿大溫哥華9月24日至28日在智能機器人與系統國際會議（或IROS）上發表了講話。

研究人員測試了一個工業Fetch Robotics機器人的夾具，並表明它可以拾取，操縱和建模各種各樣的物體，從燈泡到螺絲刀。

Tolley表示：“我們設計的設備可以模擬當你進入你的口袋時感覺到你的鑰匙會發生什麼。

我們看看影片：

夾具有三根手指。 每個手指由三個柔軟的柔性氣動腔組成，當氣壓施加時，氣動腔會移動。 這樣一來，夾具就有了一個以上的自由度，所以它實際上可以操縱它所擁有的物體。 例如，由於這種設計，夾具可以旋轉螺絲刀，擰入燈泡甚至握住紙張。

此外，每個手指都覆蓋著一個聰明的感覺皮膚。 皮膚由矽橡膠製成，其中嵌入了由導電碳納米管製成的傳感器。 然後將橡膠片捲起，密封並滑到柔性指狀物上以將其像皮膚覆蓋。

納米管的電導率隨著手指彎曲而變化，這允許感測皮膚記錄並檢測手指何時移動並與物體接觸。 傳感器產生的數據被傳送到控制板，將控制板放在一起，以創建夾具正在操縱的物體的3D模型。 這是一個類似於CT掃描的過程，其中2D圖像切片加到3D圖像上。

Tolley表示，由於團隊在軟件機器人和製造領域的專業知識和經驗，這些突破是可能的。

接下來的步驟包括將機器學習和人工智能添加到數據處理中，使得夾具實際上能夠識別其操縱的對象，而不僅僅是對其進行建模。 研究人員還在調查使用3D打印手柄的手指使其更耐用。

[完]

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