美國研發出史上最靈活的機器人手

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據媒體報導,美國加利福尼亞大學伯克利分校的一個實驗室裡,成功研發出暫時為止,史上最靈活的機器人手。

據報導指出,研究人員展示一個普通的機器人正在挑選一些形狀怪異的物體。令人驚嘆的是,機器人是通過虛擬對象來實現操作的。

據悉,該機器人掌握了大量有關三維圖形及其抓握技巧的數據,能判斷如何使用不同的抓握力度抓起不同的物品。

大學亦提供了相關的課程:

消息稱,伯克利的研究人員把圖片傳送到機器人的深度學習系統,它連接著機器人的手臂和3D傳感器。當一個新物體被放在機器人面前時,它的深度學習系統能快速幫它匹配得到適合的圖形和抓握技巧,並指揮手臂該如何操作。

報導指出,這款機器人的抓握性能堪稱史上最佳。在測試中,當機器人判斷物體的抓握成功率高於50%時,它總能成功提起物體,雖然會有一些搖晃,但物體掉落的概率隻有2%。如果機器人判斷該物體難以抓握,它會撥動使之適合抓取,調整角度后的抓握成功率高達99%。

[完]

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